W dniu 31 sierpnia 2014 r. w kościele św. Antoniego Padewskiego przy ul. Senatorskiej w Warszawie miała miejsce Msza Święta w intencji poległych i zmarłych żołnierzy Batalionu „Zośka”.
Po Mszy żołnierze Batalionu, rodziny żołnierzy i przedstawiciele Komitetu złożyli kwiaty pod tablicą pamiątkową.
W uroczystościach brali udział m. in. żołnierze Batalionu „Zośka” Anna Jakubowska, Tytus Karlikowski, Jakub Nowakowski i Jan Maruszewski.
W dalszej kolejności odbyła się inscenizacja „Przebicie do Śródmieścia” (przygotowana przez Grupę Historyczną „Zgrupowanie Radosław”) oraz Marsz Pamięci Szlakiem 2 Kompanii „Rudy” Batalionu „Zośka” ulicami Bielańską, Senatorską, Ogrodem Saskim do budynku Pasty.